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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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工業(yè)機器人的組成與分類
一.工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅(qū)動系統(tǒng)
要使機器人運行起來，需要給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅(qū)動統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。
UR機器人
奧斯特加博士不僅是UR機器人的之一，也是丹麥工業(yè)機器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任技術(shù)官。作為合作型機器人領(lǐng)域的先驅(qū)人物，奧斯特加博士依然憑借對機器人技術(shù)的深入研究和對市場需求的敏銳bu捉，持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機器人應(yīng)用。
第十七屆中國工博會機器人展上，Universal Robots (優(yōu)傲機器人)公司也將攜旗下完整的合作型機器人系列亮相國家會展中心(上海)4.1館，向與會者展示合作型機器人的應(yīng)用實例。
UR機器人
傳統(tǒng)工業(yè)機器人體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，四軸機器人廠家，迄今為止，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機器人自動化過于昂貴和復(fù)雜，望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機器人自動化的三大主要原因。而這些問題，如今都已被新型的合作機器人成功解決。
成本方面，四軸機器人制造，合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機器人的四分之一，加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，四軸機器人供應(yīng)，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面，以UR機器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂?；蛘?，通過輕松把持機械手臂，四軸機器人，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務(wù)程序所需時間一般不到1小時，為企業(yè)提供了很好的靈活度。
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第11年
