





















福來(lái)輪的具體結(jié)構(gòu)組成是怎樣的?一般由輪轂、軸承、輪體等部分構(gòu)成,部分福來(lái)輪還會(huì)有插件、從動(dòng)輪等部件。輪轂是支撐整個(gè)輪子的部分,軸承保證了輪子的順暢轉(zhuǎn)動(dòng),輪體則直接與輸送物品接觸。例如,全向輪廠家,在一些用于管道機(jī)器人的福來(lái)輪中,還包括多組從動(dòng)輪和插件,從動(dòng)輪通過(guò)連接軸與插件連接,且其母線為以輪轂中心為圓心的圓弧線,可有效減少管道機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中的顛簸,降低阻力。

全向輪通??梢源笾路譃?2 種類(lèi)型:一類(lèi)是單盤(pán)的全向輪,全向輪定制,一個(gè)是雙排的全向輪。
單盤(pán)全向輪:由輪轂和從動(dòng)輪組成,輪轂的外圓周處均勻開(kāi)設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒,每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪,從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。
雙排全向輪:與單盤(pán)全向輪相比,雙排全向輪的被動(dòng)輥有兩個(gè)板塊,且相互垂直,旋轉(zhuǎn)時(shí)稍顯靈活。它的優(yōu)點(diǎn)是滾筒之間沒(méi)有死區(qū),滾動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。


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