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蘇州必力信光電有限公司
主營：光柵尺,球柵尺,磁柵尺
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一、增量型編碼器（旋轉型）
1、工作原理：
光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當圓盤旋轉一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與，得到上圖) 的輸出方波，A相比B相導前90度，其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉，則B相導前A相時即為負方向旋轉，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉，C相產(chǎn)生的脈沖為基準脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。
我們目前生產(chǎn)和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式，大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅動電機端部，間接測量執(zhí)行部件的實際位置或位移。
編碼器是一種光學式位置檢測元件，增量編碼器 角度，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。
編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
編碼器以檢測原理來分，編碼器角度計算，有光學式、磁式、感應式和電容式。
編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺）、旋轉型編碼器。
編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來分，角度編碼器工廠，有增量型編碼器、型編碼器和混合式三種。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器：
單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內(nèi)的測量，角度編碼器，稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的式編碼器就稱為多圈值編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。
多圈值編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
多圈值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
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第9年
