-從工作原理劃分
1) 光電編碼器簡稱光編
工作原理:光編是一種利用光學(xué)原理進行測量的設(shè)備,角度編碼器,它由LED光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時,LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖,可用于確定電機軸的旋轉(zhuǎn)和速度。
特點:光編精度優(yōu)于磁編,具有高分辨率、穩(wěn)定性強等特點。但由于碼盤材質(zhì)的特殊性以及碼盤與探測器距離太近,所以光編內(nèi)部必須保證無塵環(huán)境。
適合工況:適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用場景,比如有軌跡要求的精密雕刻、快速模切、高速旋轉(zhuǎn)、高精度測量等。值得注意的是,光編價格較高,不太適合低成本應(yīng)用。
2) 磁性編碼器簡稱磁編
工作原理:磁編是近年來才逐漸大規(guī)模使用的類型,銷售角度編碼器公司,它是一種利用磁場原理進行測量的設(shè)備,包括一個磁場發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機軸上安裝一塊磁鐵,磁鐵跟隨電機軸一起旋轉(zhuǎn),然后在后端蓋上安裝一塊電路板,電路板中間有一個磁場感應(yīng)芯片,能夠測量出磁場的角度,從而判定出電機軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。
特點:相較于光學(xué)編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊,非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應(yīng)速度較慢,旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器,不能勝任高速運動負(fù)載的位置反饋,同時磁干擾會對磁編造成影響,所以磁編的分辨率和精度相對較低。
適合工況:適用于汽車電子、物料搬運/分揀、AGV車輪、輸送帶傳輸、工業(yè)控制等對位置和速度要求不那么嚴(yán)格的應(yīng)用場景。同時,磁編價格相對較低,較高。






如何選擇編碼器?
根據(jù)需要選擇合適的測量范圍,保證編碼器能夠準(zhǔn)確測量所需的運動。根據(jù)需要選擇合適的編碼器精度,以滿足系統(tǒng)的精度要求。
考慮編碼器的工作環(huán)境和特殊要求,編碼器測量角度,如高溫、高壓、高海拔等情況,選擇適合的編碼器。
如何維護編碼器?
定期清潔編碼器表面的光學(xué)元件,避免灰塵影響測量精度。
防塵的工作環(huán)境中,應(yīng)選擇具備防水、防塵功能的編碼器。
避免編碼器受到?jīng)_擊和碰撞,尤其是光學(xué)元件需要小心處理。

編碼器的常見故障及解決方法。
1.電源故障:電源問題是導(dǎo)致編碼器故障的常見原因之一。當(dāng)編碼器無法正常啟動或提供準(zhǔn)確的反饋信號時,首先要檢查供電部分是否存在問題。可能的原因包括電源線路故障、電源電壓不穩(wěn)定或不足等。解決方法是檢查電源線路連接,確保供電。
2.信號丟失:信號丟失是編碼器故障的另一個常見問題。這可能是由于連接錯誤、信號線路損壞或干擾所致。為了解決此問題,需要檢查信號線路的連接是否正確,并排除可能的干擾源。還可以考慮使用屏蔽線纜以減少干擾。


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