數(shù)控車床的一般操作流程如下： 1、合上電源總開關(guān)，機床送電正常。 2、按通電按鈕，給數(shù)控系統(tǒng)送電。 3、返參考點（兩種方法），將X軸和Z軸分別返參考點，待指示燈亮。 4、輸入加工程序，檢查確保輸入無誤。 5、鎖住機床空運行程序，驗證程序的正確性。特別要仔細觀察各程序的坐標尺寸是否有誤，完畢后務(wù)必要撤消空運行操作。 6、對刀，裝夾試切工件，手動選擇各刀具，用試切法測量各刀具的刀補并置入程序規(guī)定的刀補單元。注意：小數(shù)點和正負符號。 7、以試切工件為基準，用手動方式移動刀架到G50指令設(shè)定的坐標位置。 8、調(diào)出當前加工工件的程序，車床數(shù)控改造聯(lián)系電話，選自動操作方式，選擇適當?shù)倪M給倍率，和快速倍率，按循環(huán)啟動鍵，開始自動循環(huán)加工，首件加工時應(yīng)選較低的快移倍率，并利用單步程序段功能，可減少程序和對刀錯誤引起的故障。 9、首先加工完畢后測量各加工部位尺寸，修改各刀的刀補值然后加工正式工件，確認尺寸無誤后恢復快速倍率（根據(jù)實際加工隨時調(diào)整）加工全部工件。

淺談伺服電機系統(tǒng)的重要功能

數(shù)控機床的伺服電機系統(tǒng)重要的功能是保證輸出的速度和距離準確付制輸入要求。為了保證實現(xiàn)這個功能，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán)，速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。電流環(huán)保證伺服系統(tǒng)的電流在動態(tài)時為更佳波形; 速度環(huán)和位置環(huán)保證伺服電機系統(tǒng)在任何時刻的輸出速度和位置準確付制輸入信號要求的速度和位置。評估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動特性出發(fā)，具體性能進行評估如下。

系統(tǒng)動態(tài)特性的分析

系統(tǒng)的動態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下，輸出隨時間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng)，有數(shù)字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學方法分析。工程上為了簡化分析，根據(jù)香農(nóng)定理，選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0，數(shù)字系統(tǒng)信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng)，用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。

對輸出特性的要求

它是指被控制的伺服電機和驅(qū)動器的靜特性，根據(jù)這個特性，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動負載。是否有足夠的過載倍數(shù)使機械負載啟動。一般伺服電機以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過連續(xù)工作區(qū)。在起制動及加減速時不得超過斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動下工作，伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。

速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式

為了分析速度系統(tǒng)，把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機的軸端施加負載，所以伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性受阻尼和慣性負載的影響。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，車床數(shù)控改造廠家電話，PID算法是工程上經(jīng)常采用的方法，速度環(huán)經(jīng)常采用的有PI和IP兩種控制方式。本質(zhì)上，PI與IP都是比例—積分的關(guān)系。但PI控制軟件處理的順序是先比例、后積分，著重于比例; 而IP控制軟件處理的順序是先積分、后比例，著重于積分。

數(shù)控車床自動上下料方案說明 數(shù)控車床本身是一個單機自動化設(shè)備，它可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定，將加工件按照已設(shè)定的程序，自動車削、自動進退刀、自動啟停等等。而自動上下料的作用顯而易見，六安車床數(shù)控改造，就是替代了人工搬運料及更換料的過程，同時在整個系統(tǒng)上起到了非常重要的作用，那就是把產(chǎn)品的換料與加工過程地銜接起來，中間節(jié)省了更多的時間，也就進一步提升了生產(chǎn)能力。 ?具體升級方案如下： 1、機械手主體框架：桁架式龍門架作為支撐機械手與連接送料架的結(jié)構(gòu)，由伺服電機驅(qū)動并實現(xiàn)定位； 2、機械手指：90°旋轉(zhuǎn)式機械手，上下行程采用斜齒模組控制，車床數(shù)控改造價格，三爪氣動手指完成取放加工工件； 3、自動上下料料架：采用旋轉(zhuǎn)料盤作為送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序； 4、床身改裝：車床夾頭改為自動夾緊松開，PLC控制。 5、其他說明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動等電器，與車床本身互不干涉。