編碼器的常見故障及解決方法。
1.電源故障:電源問題是導致編碼器故障的常見原因之一。當編碼器無法正常啟動或提供準確的反饋信號時,首先要檢查供電部分是否存在問題??赡艿脑虬娫淳€路故障、電源電壓不穩(wěn)定或不足等。解決方法是檢查電源線路連接,確保供電。
2.信號丟失:信號丟失是編碼器故障的另一個常見問題。這可能是由于連接錯誤、信號線路損壞或干擾所致。為了解決此問題,需要檢查信號線路的連接是否正確,并排除可能的干擾源。還可以考慮使用屏蔽線纜以減少干擾。






增量式編碼器的特點:
增量型編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,角度編碼器廠家,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡單,驅動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應快,數(shù)字化輸出特點;
增量式編碼器非常適合測速度,可累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決。
內置電池技術:
有一些編碼器以內置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是信號,而多圈圈數(shù)信號是內置電池與電路用增量計數(shù)的方法來獲得,此為偽型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響,而大大降低可靠性。

從碼盤技術劃分 ---------
1) 增量式編碼器
增量式碼盤圖
工作原理:增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90,從而可方便的判斷出旋轉方向,角度編碼器工作原理,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。
特點:優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。缺點是一旦切斷電源,會導致位置信息丟失。而且再次接通電源,需執(zhí)行原點返回才能夠重新開始運行。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
適合工況:適用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、紡織機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機等場景??梢哉f精度、穩(wěn)定性都不錯,價格又適宜,所以應用很廣。
2) 編碼器
*碼盤圖
工作原理:編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,角度編碼器,形成從2的零次方到2的n-1次方且2進制編碼。碼道數(shù)越多精度越大,目前國內已有17位、23位編碼器。
特點:優(yōu)點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀出與位置相對應且數(shù)字碼,不受停電、干擾的影響。也就是說,哪怕停電了,供應角度編碼器報價,編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。缺點是結構、電路比較復雜,技術要求高。
適合工況:適用于特殊機床、紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、精密測量設備、電梯等精密設備。編碼器抗干擾特性、數(shù)據的可靠性更強一些,但價格也更加昂貴。


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