伺服電機SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.1kw。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計順序：A。

軸端：直軸帶鍵。

選購件：帶DC24V制動。

偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。

靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。

為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以充實的產(chǎn)品系列支持您。

產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，

并有適用于碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。

進而，SGDV-2R8A01B002000，因其符合，在世界范圍均可放心使用。

平滑運轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，

使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。

Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機容量：0.2kW。

電壓：單相/三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計順序：A。

硬件選購件：涂漆處理。

精選伺服。

安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，

為了解決客戶機械上的新課題，反復(fù)不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，觀察機器外部就會看到風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，此外對于30kW以上的機器在機 器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。

當出現(xiàn)欠壓故障時，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電 路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現(xiàn)了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現(xiàn)。主要 檢測一下電阻是否短路。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：0.5kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，

實現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。

1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行

一樣，怎么辦？

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，

請調(diào)

整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益

調(diào)整功能。

2、機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) MHMA 2KW，試機時一上電，電機就

振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)

16號報警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請

調(diào)整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當降低系統(tǒng)增益。

3、機器人交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)

22號報警，為什么？

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；

B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。