伺服電機SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.1kw。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

設計順序：A。

軸端：直軸帶鍵。

選購件：帶DC24V制動。

偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。

靈活適應用戶系統(tǒng)。

為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以充實的產(chǎn)品系列支持您。

產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，

并有適用于碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。

進而，因其符合，在世界范圍均可放心使用。

平滑運轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，

使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。

類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：0.75kw。

電壓：單相220V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。

上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

當然，SGDH-15AE-S，為了配合機器人的體形，伺服電機必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。還要經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍過載。

伺服驅(qū)動器是可利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)，具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在機器人中應用比較廣泛。

類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：30W。

電壓：單相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。

上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

1）電氣式執(zhí)行元件

電氣執(zhí)行元件包括直流(DC)伺服電機、交流（AC）伺服電機、步進電機以及電磁鐵等，是的執(zhí)行元件。對伺服電機除了要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)以外，一般還要求動態(tài)性能好，適合于頻繁使用，便于維修等。

（2）液壓式執(zhí)行元件

液壓式執(zhí)行元件主要包括往復運動油缸、回轉(zhuǎn)油缸、液壓馬達等，其中油缸為常見。在同等輸出功率的情況下，液壓元件具有重量輕、快速性好等特點。

控制用電機是電氣伺服控制系統(tǒng)的動力部件。它是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。機電一體化產(chǎn)品中常用的控制用電機是指能提供正確運動或較復雜動作的伺服電機。

控制用電機有回轉(zhuǎn)和直線驅(qū)動電機，通過電壓、電流、頻率(包括指令脈沖)等控制，實現(xiàn)定速、變速驅(qū)動或反復啟動、停止的增量驅(qū)動以及復雜的驅(qū)動，而驅(qū)動精度隨驅(qū)動對象的不同而不同。