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天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司
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.安全防護(hù)：確保安全圍欄、光柵、急停按鈕、安全門鎖等防護(hù)裝置完好有效，禁止人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。機(jī)器人運(yùn)行時(shí)保持安全距離（參考手冊值）。2.安全功能啟用：KUKA的`SafeOperation`（安全操作）功能，設(shè)置速度限制、空間限制及軸范圍監(jiān)控，防止意外碰撞。3.規(guī)范操作：操作人員需經(jīng)培訓(xùn)，持證上崗。啟動(dòng)前確認(rèn)夾具牢固、工件無松動(dòng)，天津庫卡機(jī)器人維修，緊急狀況立即觸發(fā)急停。
*高負(fù)載與靈活性：KUKA提供從輕型（如KRAGILUS）到重型（如KRFORTEC）的全系列搬運(yùn)機(jī)器人，天津庫卡機(jī)器人公司，負(fù)載范圍覆蓋數(shù)公斤至上千公斤，輕松應(yīng)對不同尺寸、重量的工件搬運(yùn)需求。其的運(yùn)動(dòng)精度（可達(dá)±0.05mm）和重復(fù)定位精度，確保搬運(yùn)過程。*智能控制系統(tǒng)：搭載的KUKASystemSoftware(KSS)和直觀的SmartPAD示教器，天津庫卡機(jī)器人，編程、調(diào)試、操作極為便捷。支持復(fù)雜路徑規(guī)劃、力控技術(shù)、多機(jī)協(xié)同及與PLC、MES等系統(tǒng)無縫集成，大幅提升產(chǎn)線柔性。*堅(jiān)固耐用適應(yīng)性強(qiáng)：針對河北工業(yè)環(huán)境（如鋼鐵、鑄造廠的粉塵、高溫），KUKA機(jī)器人具備護(hù)等級（IP67）和耐高溫選項(xiàng)，確保在嚴(yán)苛條件下穩(wěn)定運(yùn)行，降低維護(hù)成本。
1.基礎(chǔ)檢查（每日/每班次）：*清潔：清除機(jī)器人本體、基座、線纜包及周邊區(qū)域積累的灰塵、油污、切屑、冷卻液等。保持清潔能防止污染物進(jìn)入精密部件，避免腐蝕和電氣短路。特別注意清潔示教器屏幕和按鍵。*目視檢查：*機(jī)械結(jié)構(gòu)：檢查本體、臂部、腕部是否有明顯損傷、變形、異常磨損或松動(dòng)跡象（如螺栓、連接件）。*線纜包：仔細(xì)檢查動(dòng)力、信號、通訊電纜是否有磨損、割傷、壓扁、過度彎折或與機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦。確保線纜包運(yùn)動(dòng)順暢無干涉。*氣管/液壓管（如適用）：檢查是否有泄漏、磨損或連接松動(dòng)。*工具端（EOAT）：檢查夾具、焊等末端工具是否完好、緊固，功能是否正常（如氣路通暢、電極磨損）。*運(yùn)行：在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，注意傾聽是否有異常噪音（如尖銳摩擦聲、沉悶撞擊聲、不規(guī)律的嗡嗡聲），這可能預(yù)示軸承、齒輪或電機(jī)問題。
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第4年
