ABB機(jī)器人維修調(diào)查環(huán)境條件(如環(huán)境溫度、濕度等)是否與故障有關(guān)。故障排除所需的測試設(shè)備:歐姆表,機(jī)器人改裝工程,電阻負(fù)載,電壓表,故障排除程序。檢查是否有錯(cuò)誤和警告,確保配電板處于運(yùn)行模式,開機(jī)后等待1分鐘。當(dāng)交流電源被切斷時(shí),指示燈LED將變?yōu)榧t色并保持紅色,直至為空。這可能需要很長時(shí)間,機(jī)器人改裝項(xiàng)目,而且是完全正常的。如果可能,機(jī)器人改裝工廠,在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機(jī)器人工作環(huán)境中的任何狀態(tài)是否也有周期性的變化,阜新機(jī)器人改裝,任何電氣設(shè)備的干擾只會周期性地發(fā)生。

有關(guān)ABB機(jī)器人內(nèi)部電纜要遵守哪些規(guī)范呢?1、ABB機(jī)器人內(nèi)部請勿追加用戶電纜和軟管等。2、ABB機(jī)器人內(nèi)部的電纜應(yīng)使用裝備必要的用戶接口的。3、在ABB機(jī)器人外部安裝電纜類時(shí),請注意避免妨礙機(jī)構(gòu)部的移動。4、ABB機(jī)器人內(nèi)部電纜露出在外部的機(jī)型,請勿進(jìn)行阻礙電纜露出部分動作的改造。5、將外部設(shè)備安裝到ABB機(jī)器人上時(shí),應(yīng)充分注意避免與ABB機(jī)器人的其他部分發(fā)生干涉。

記錄歷史故障!在某些情況下,特定的安裝可能會導(dǎo)致其他安裝中未遇到的故障。因此,繪制每個(gè)裝置的圖表可能會為ABB機(jī)器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除,故障周圍環(huán)境的日志具有以下優(yōu)點(diǎn):它使故障排除者能夠看到在每個(gè)單獨(dú)故障發(fā)生時(shí)不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個(gè)特定的事件總是發(fā)生在故障之前,例如正在運(yùn)行的工作周期的某個(gè)部分。

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