類型：SGDH型驅動器。

容量：30W。

電壓：單相200V。

模式：轉矩、速度、位置。

采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調模擬負載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。

上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據，

并對數據進行保存、分析與顯示。

1）電氣式執(zhí)行元件

電氣執(zhí)行元件包括直流(DC)伺服電機、交流（AC）伺服電機、步進電機以及電磁鐵等，是的執(zhí)行元件。對伺服電機除了要求運轉平穩(wěn)以外，一般還要求動態(tài)性能好，適合于頻繁使用，便于維修等。

（2）液壓式執(zhí)行元件

液壓式執(zhí)行元件主要包括往復運動油缸、回轉油缸、液壓馬達等，其中油缸為常見。在同等輸出功率的情況下，液壓元件具有重量輕、快速性好等特點。

控制用電機是電氣伺服控制系統(tǒng)的動力部件。它是將電能轉換為機械能的一種能量轉換裝置。機電一體化產品中常用的控制用電機是指能提供正確運動或較復雜動作的伺服電機。

控制用電機有回轉和直線驅動電機，通過電壓、電流、頻率(包括指令脈沖)等控制，實現(xiàn)定速、變速驅動或反復啟動、停止的增量驅動以及復雜的驅動，而驅動精度隨驅動對象的不同而不同。

伺服驅動器SGDM型。

功率：400W。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉矩、位置控制用。

設計順序：A。

強勁的伺服，靈活運用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機械性能。

迅速準確的傳遞。在閃避對手的瞬間，

發(fā)出強有力的一轉。對于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準確性、速度等方而，擁有更高的技術水準。

對于機械性能、生產效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應性，SGDV-7R6A01A，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準。

Pn508 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車時間 根據具體要求設定

注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，此參數設定的時間后半部，電機剎車才開始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”（即500 ms） 。（當電機帶剎車時需設置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就開始動作）

安川伺服驅動器的伺服增益調整

根據上表設置好安川伺服驅動器參數后， 開始調整伺服性能，步驟如下

1.確認或修改Pn110 參數值為n.XXX0（X 表示不需改變）。

2.開關一次驅動器電源。

3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。

4.調整機械剛性值（修改F001 中的數值）（方法同密碼設定方法）

注：F001 機械剛性值的數值范圍為“1—10”，數值越大剛性越大。（驅動器初始值為“4”）

Σ-7系列伺服單元SGD7S。

伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。

功率：0.4kw。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

設計順序：A。

軸端：直軸無鍵。

選購件：帶DC90V制動。

提高機械性能。

為了實現(xiàn)更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，

與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，

定位時間縮短到原有產品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。

縮短了參數設定和維護時間。

為了在短時間內建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動調整功能，

自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。

進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。

在安川變頻器維修過電流故障時可以按以下逐項對變頻器進行檢查:

①加速時間是否太短;

②力矩提升參數是否太大;

③負載外部是否短路、是否過重。

④PG檢測回路是否異常，包括PG卡及脈沖編碼器;

⑤電流互感器是否異常;

⑥主功率器件IGBT是否異常;

⑦如果以上檢查維修中都沒問題，可以斷開變頻器輸出側的電流負感器和直流檢測點，復位后運行，還出現(xiàn)過流，很可能是主控板或觸發(fā)板出現(xiàn)故障。

安川變頻器操作面板顯示OV表示變頻器發(fā)生過電壓故障，造成過電壓的故障原因有兩大面，一是變頻器自身的問題，工作環(huán)境差、電路板受到腐蝕等原因造成變頻器內部電壓反饋或接地不良而導致過電壓故障發(fā)生。

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