




1.嚴格防護-作業(yè)前必須安裝物理圍欄/光柵,設(shè)置清晰警示標識,確保工作區(qū)域無閑雜人員。-任何調(diào)試、維護必須切斷主電源并掛牌上鎖(LOTO),避免誤啟動。2.急停系統(tǒng)-確保所有急停按鈕(控制器、示教器、圍欄)功能正常,定期測試響應(yīng)速度。-恢復(fù)急停后需手動解除報警,天津庫卡機器人廠家,禁止強制復(fù)位。

*人員培訓(xùn):只有經(jīng)過庫卡機器人培訓(xùn)并獲得操作資質(zhì)的人員才能操作和維護機器人。操作人員必須熟悉安全手冊、操作手冊和所有安全規(guī)程。*工作區(qū)域:嚴禁在機器人運行時或未采取有效安全措施(如進入安全模式)的情況下進入其工作區(qū)域。設(shè)置清晰的警示標識。*急停操作:熟悉所有急停按鈕的位置,在緊急情況或異常發(fā)生時能迅速按下。*個人防護裝備:在必要區(qū)域,按要求佩戴安全帽、安全鞋、防護眼鏡等。*程序備份:定期備份機器人程序、配置參數(shù)和系統(tǒng)映像,防止數(shù)據(jù)丟失。*程序驗證:任何新程序或修改后的程序,天津庫卡機器人,必須在低速(T1模式)下進行充分驗證,確認軌跡、速度、抓取點、堆疊邏輯正確無誤,天津庫卡機器人維修,無碰撞風(fēng)險后,才能投入全速生產(chǎn)。

1.安全,規(guī)范操作*執(zhí)行任何維護前,務(wù)必停機并鎖定能源(遵循上鎖掛牌程序),天津庫卡機器人公司,防止意外啟動。*穿戴好安全防護裝備(安全帽、防護眼鏡、手套等)。2.清潔除塵(唐山重點)*每日/班次結(jié)束:使用干燥無紡布或軟毛刷清除機器人本體、底座、手臂及末端執(zhí)行器(焊、夾具等)表面積聚的粉塵、油污、金屬碎屑、焊渣(尤其焊接應(yīng)用)。唐山工業(yè)環(huán)境粉塵較多,需重點關(guān)注關(guān)節(jié)縫隙、線纜表面。*定期:清潔控制柜通風(fēng)濾網(wǎng)(視環(huán)境粉塵情況,通常1-4周),確保散熱良好,防止過熱。清潔柜內(nèi)灰塵(斷電后由人員操作)。

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