堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無(wú)線技術(shù)的測(cè)速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè)，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè)，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無(wú)線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，ZR-HLSJJDQ-X，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

在鐵前系統(tǒng)中的礦山、原料、燒結(jié)、球團(tuán)、焦化、煉鐵以及港口碼頭都會(huì)用到卸料小車(chē)來(lái)卸料，雖然工藝條件不同，但對(duì)卸料小車(chē)的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán)，會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。如港口碼頭是在大型散料倉(cāng)庫(kù)上方裝設(shè)運(yùn)行軌道安裝皮帶運(yùn)輸機(jī)，當(dāng)固體顆粒狀成品不直接裝車(chē)時(shí)，可通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)輸送到卸料小車(chē)進(jìn)料口，再由卸料小車(chē)沿著運(yùn)行軌道將固體顆粒成品均勻撒在散料倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存；卸料車(chē)通過(guò)位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉(cāng)容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中鐵前環(huán)節(jié)需要將不同料種進(jìn)行混配，料倉(cāng)布料的度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過(guò)對(duì)卸料車(chē)的準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車(chē)的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問(wèn)題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉(cāng)號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車(chē)在哪個(gè)倉(cāng)，要到哪個(gè)倉(cāng)號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車(chē)的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過(guò)鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車(chē)軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來(lái)測(cè)量機(jī)車(chē)的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車(chē)的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。

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