類型：SGDH型驅動器。

容量：15kw。

電壓：三相400V。

模式：轉矩、速度、位置。

采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。

上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

安川驅動器報警A020的原因是參數(shù)和校驗查異常，出現(xiàn)此報警有以下幾個原因：

（1）電源電壓瞬時下降 ，

（2）參數(shù)寫入的時候斷電了，

（3）參數(shù)的寫入次數(shù)超過了范圍，

（4）因來自AC電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動作

（5）由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障。 安川驅動器報警A020基本確認方法：

（1）測量檢查電源電壓是否正常

（2）確定斷電的時間

（3）確定是否頻繁進行了參數(shù)變更

（4）重新連接驅動器的電源，是否還發(fā)生警報

（5）確認周圍環(huán)境是否受到干擾

（6）重新連接驅動器電源，如果依然出現(xiàn)故障就可以確定是驅動器故障了。

類型：SGDH型驅動器。

容量：50W。

電壓：單相200V。

模式：轉矩、速度、位置。

采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。

上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數(shù)控裝置→進給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無位置反饋，精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高，其精度主要取決于伺服驅動系統(tǒng)和機械傳動機構的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅動元件。

這類系統(tǒng)具有結構簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點，在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛應用。一般用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。

b、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖所示，是從驅動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出，SGDM-15ADA，采樣旋轉角度進行檢測，不是直接檢測運動部件的實際位置。

半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機械傳動環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此，其精度較閉環(huán)差，較開環(huán)好。但可對這類誤差進行補償，因而仍可獲得滿意的精度。

直驅伺服電機SGMCS小容量型。

額定轉矩：35N·m。

伺服電機外徑尺寸：135mm。

串行編碼器：20位型（1圈內(nèi)的型）（標準）。

設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。

法蘭規(guī)格：C face，反向負載側。

選配規(guī)格：不帶選配。

在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載

可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行

（瞬時轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。

利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。

采用中空構造，便于接線、配管。

用途示例：

半導體制造設備。

液晶電路板制造設備。

各種檢查、試驗設備。

電子零件封裝機。

IC信息處理器。

IC檢查設備。

各種自動化機械。

機器人。

小容量額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶A。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。

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