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鉆床桁架式機(jī)械手的初始位置設(shè)定在上下料軌道的上方發(fā)出初位信號,就緒燈(HL2)亮,鉆床桁架式機(jī)械手生產(chǎn)廠家,且手爪處于打開的狀態(tài)。當(dāng)機(jī)床需要上料時,向機(jī)械手發(fā)出上料信號
鉆床桁架式機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜




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傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖住,鉆床桁架式機(jī)械手廠商,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5),機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
匯金達(dá)自動化生產(chǎn)的數(shù)控車床自動上下料機(jī)械手,又稱數(shù)控車床機(jī)械手








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