充填工藝主要為：尾砂上料倉、篩分機(jī)組、成品尾砂計量儲倉、變頻調(diào)速計量皮帶秤、粉料倉、粉料計量螺旋裝置、皮帶輸送機(jī)、多角化剪切一級攪拌機(jī)、二級攪拌機(jī)、供水系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、全自動操作系統(tǒng)等組成。在干尾砂膠結(jié)充填的同時，充填站，據(jù)用戶需求可另行設(shè)計全尾砂漿直接拌合，漿體從選廠直接泵入充填車間，進(jìn)行旋流機(jī)組濃縮，一部分水濾走，采空區(qū)充填治理工藝及處置技術(shù)，濃縮后的尾砂漿直接進(jìn)入TDKC多角化剪切稀漿拌合機(jī)，同時也可摻加一定比例的水泥或膠固粉進(jìn)行拌合，經(jīng)過不斷的攪拌，輸送至二次活化攪拌機(jī)再次經(jīng)過攪拌，進(jìn)入充填口進(jìn)行充填至采空區(qū)，完成充填工作。

充填廢水先在沉淀池經(jīng)過多次沉淀，排至地面貯水池供循環(huán)使用。沉淀池的污泥需定期清理。充填作業(yè)在回采工作面推進(jìn)到控頂距時開始進(jìn)行，充填體強度對煤矸石粒徑的要求，隨著充填的進(jìn)行逐步拆管，回收支柱。風(fēng)力充填以壓縮空氣為動力，將充填材料沿充填管路輸送到采空區(qū)進(jìn)行充填，也稱壓氣充填。與機(jī)械充填相比，風(fēng)力充填的充填體致密、充填能力大、系統(tǒng)簡單易行。風(fēng)力充填的主要設(shè)備是風(fēng)力充填機(jī)，分固定式、半固定式和移動式三種。目前，國外還有在風(fēng)力充填機(jī)上裝配破碎機(jī)和壓氣機(jī)的，整套設(shè)備裝在平板車或平臺上。在采用前進(jìn)式回采時，可將掘進(jìn)的矸石直接充填到巷道旁。風(fēng)力充填除充填機(jī)外，煤礦充填系統(tǒng)構(gòu)成要素的工程設(shè)計，還要有空氣壓縮機(jī)、充填管和供水管、灑水等設(shè)備。

立式砂倉是20世紀(jì)80年代出現(xiàn)的一種用于水砂充填的主要構(gòu)筑物，通常由直徑8~10m、高度18~20m的圓柱形與及底部半球體或帶一定錐角的錐體組成。

需加快新技術(shù)的推廣應(yīng)用?，F(xiàn)在礦山行業(yè)處于低谷期，礦山充填開采的應(yīng)用普及緩慢，需要國家和地方政府出臺相應(yīng)的優(yōu)惠政策，鼓勵礦山采用高濃度充填開采新技術(shù)來處理尾砂。

大力推進(jìn)科技創(chuàng)新。一是承擔(dān)國家充填采煤技術(shù)、充填材料及裝備領(lǐng)域的重大科學(xué)與研究課題，以“創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)化”方針為指導(dǎo)，提高自主創(chuàng)新能力、集成創(chuàng)新能力和消化吸收后再創(chuàng)新能力，建設(shè)的工程化實驗條件，建立科技成果產(chǎn)業(yè)化的工程化驗證環(huán)境；二是培養(yǎng)工程技術(shù)人才，建設(shè)一支具有國際水平的充填采煤工程技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新團(tuán)隊；三是研究制定充填采煤的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范；形成一批具有國際水平和有市場競爭力的技術(shù)產(chǎn)品，帶動充填采煤技術(shù)與裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，充填站，北京充填，推動集成、配套的工程化成果向相關(guān)行業(yè)輻射、轉(zhuǎn)移與擴(kuò)散，有效降低煤礦開采的生態(tài)環(huán)境的影響，提高資源回收率，鐵礦充填站，使我國充填采煤技術(shù)與設(shè)備整體水平達(dá)到***。主要研究五個方向：充填采煤巖層移動控制理論研究；綜合機(jī)械化充填采煤關(guān)鍵技術(shù)研究；效率、綠色環(huán)保充填材料研究；煤礦充填采煤技術(shù)工藝研究；充填采煤裝備設(shè)計研究。