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主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
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工業(yè)機器人的組成與分類
一.工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統是：驅動系統、機械結構系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統以及控制系統。
1.驅動系統
要使機器人運行起來，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動統。驅動系統可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
機器人
隨著越來越多的工作變得自動化，在未來20－50年，世界勞動經濟的基本結構面臨戲劇化的轉變。當今幾個業(yè)界重要人物突出了問題，并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認為，衢州四軸機器人，基本收入的普及是好的解決方案，而比爾·蓋茨主張讓機器人納稅。
不可否認，我們正在進入一場勞動經濟革命。近來許多報告為自動化和人工智能對我們目前勞動力的影響做出總結。牛津大學2013年度的一份引人注目的報告預計，由于自動化或人工智能，美國約有47％的總勞動人口面臨失業(yè)。2015年的另一項研究發(fā)現，工業(yè)四軸機器人，目前美國有45％的工作可以被現有的技術所取代。
機器人納稅靠譜嗎？
那么，除了一個混亂的執(zhí)行負擔（例如，怎樣衡量自動化的工作與應稅稅率掛鉤？），這實際上是對企業(yè)的稅，終不可避免的會轉嫁到消費者身上。如果一個企業(yè)要做出勞動力自動化百分比的決定，在對機器人增稅過程中，四軸機器人廠家，該技術本身將是一個重要的前期成本。該稅收終會減慢自動化應用率和機器人發(fā)展速度，或者導致普通公眾成本急劇膨脹。
當然，這是對事件的過于簡單解讀，但不是一個荒唐不合理的解讀。事實上，就在近來，四軸工業(yè)機器人，歐盟議會就這一問題進行了討論，同時批準了一系列對機器人法律提案，對機器人產業(yè)的興起加以規(guī)范管理，但是他們完全否決了讓機器人納稅的想法。
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