




1.明確需求參數-負載能力:根據物料重量(如袋裝飼料、箱裝飲料)確認機器人負載(如KR180-2、KR470等型號)。-工作范圍:測量產線布局(輸送帶間距、垛盤高度),天津庫卡機器人價格,確保機器人臂展(如KR700可達3.2m)覆蓋作業(yè)區(qū)域。-節(jié)拍要求:計算每小時碼垛數量(如800-1200箱/小時),匹配機器人運動速度(需實測避免理論值偏差)。2.兼容性驗證-末端工具(EOAT):確認吸盤/夾具與物料尺寸(如箱體變形、袋裝表面粗糙度)的適配性。-系統(tǒng)集成:檢查PLC(西門子/羅克韋爾)通信協(xié)議(Profinet/EthernetIP)是否與庫卡控制器(KRC4/KRC5)兼容。

1.清潔除塵(每日/每班次):*本體與底座:使用干燥軟布或低壓清除機器人本體、底座、防護罩表面的粉塵、碎屑及油污。重點清潔關節(jié)縫隙、電機外殼散熱片,保障散熱與傳感器靈敏。*導軌與齒條:仔細清理線性導軌(如有)、齒條表面,避免顆粒物加速磨損。清潔后檢查有無殘留異物。*末端工具(EOAT):清除夾具(吸盤、夾爪等)上的物料殘留、油污,天津庫卡機器人廠家,確保夾持可靠。檢查真空吸盤密封性及氣管連接。2.關鍵點潤滑(按手冊周期,通常每周/每日檢查):*導軌與絲杠:嚴格依據手冊規(guī)定型號與劑量,為直線導軌、滾珠絲杠涂抹潤滑脂。過量或不足均有害。*齒輪與減速器(觀察為主):日常檢查諧波減速器等關鍵傳動部件是否有異常噪音、振動或泄漏跡象。潤滑需嚴格遵循手冊要求周期和指導,切勿隨意添加。

*操作資質:確保所有操作、編程、維護人員均接受過庫卡或授權機構的正規(guī)培訓并取得相應資質,天津庫卡機器人報價,熟悉機器人系統(tǒng)、安全功能和緊急處理流程。*安全防護裝置:務必正確安裝并使用所有安全防護裝置,包括安全圍欄、安全門鎖、光柵、安全地毯、急停按鈕等。嚴禁在防護裝置失效、被旁路或拆除的情況下運行機器人!進入工作單元前,必須嚴格遵守上鎖掛牌程序。*急停按鈕:熟悉所有急停按鈕的位置,天津庫卡機器人,確保其功能正常,在發(fā)生任何異常或危險情況時能時間按下。*工作區(qū)域管理:保持機器人工作區(qū)域整潔、光線充足、通道暢通,無關人員禁止進入危險區(qū)域。清晰標識危險區(qū)域和安全通道。

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