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角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),SICK工業(yè)安全產(chǎn)品,說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。

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在電子技術(shù)中,脈沖信號是按一定電壓幅度,一定時間間隔連續(xù)發(fā)出。脈沖信號之間的時間間隔稱為周期;而將在單位時間(如1秒)內(nèi)所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)稱為頻率。頻率是描述周期性循環(huán)信號(包括脈沖信號)在單位時間內(nèi)所出現(xiàn)的脈沖數(shù)量多少的計量名稱;頻率的標準計量單位是Hz(赫)。電腦中的系統(tǒng)時鐘就是一個典型的頻率相當和穩(wěn)定的脈沖信號發(fā)生器。

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每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。

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