從碼盤技術(shù)劃分 ---------

1) 增量式編碼器

增量式碼盤圖

工作原理：增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，光柵角度編碼器，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng)，旋轉(zhuǎn)角度編碼器，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點(diǎn)是一旦切斷電源，會導(dǎo)致位置信息丟失。而且再次接通電源，需執(zhí)行原點(diǎn)返回才能夠重新開始運(yùn)行。

比如，編碼器角度計算，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，角度編碼器，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

適合工況：適用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動裝配機(jī)、自動生產(chǎn)線、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械(定長)、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)械、塑料機(jī)等場景。可以說精度、穩(wěn)定性都不錯，價格又適宜，所以應(yīng)用很廣。

2) 編碼器

*碼盤圖

工作原理：編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成從2的零次方到2的n-1次方且2進(jìn)制編碼。碼道數(shù)越多精度越大，目前國內(nèi)已有17位、23位編碼器。

特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出與位置相對應(yīng)且數(shù)字碼，不受停電、干擾的影響。也就是說，哪怕停電了，編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)、電路比較復(fù)雜，技術(shù)要求高。

適合工況：適用于特殊機(jī)床、紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、精密測量設(shè)備、電梯等精密設(shè)備。編碼器抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性更強(qiáng)一些，但價格也更加昂貴。

編碼器是一種能夠?qū)⒛M或數(shù)字輸入信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)輸出信號的設(shè)備。編碼器主要功能是可以將輸入信號轉(zhuǎn)換為可識別、可處理和可傳輸?shù)母袷剑瑢?shí)現(xiàn)的測量和定位，提供準(zhǔn)確的反饋信息，以及加密和安全傳輸數(shù)據(jù)。

其主要目的是將輸入信號表示為可讀或可處理的格式，以便于識別、傳輸或進(jìn)一步處理。編碼器常用于許多領(lǐng)域，包括通訊、自動化、音頻和視頻處理等

編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、機(jī)械等領(lǐng)域.機(jī)械.印刷機(jī)械.包裝機(jī)械.紡織機(jī)械.食品機(jī)械.汽車零部件生產(chǎn)線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，編碼器故障是生活中非常常見的問題，所以如何處理故障

解決辦法

1.更換新的編碼器

2.固定好端子腳的位置，使其牢固

3.修理電源或更換編碼器的內(nèi)部部件，電壓不得低于4.75v

4.屏蔽組件設(shè)備

5.使編碼器位置牢固，使其測量準(zhǔn)確

6.需要用無脂表面蘸酒精擦拭

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