電機失速,故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),機器人驅動板工廠,再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

工業(yè)機器人保養(yǎng)細節(jié),1. 常規(guī)檢查:A、本體清潔,根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態(tài)檢查,檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態(tài)檢查,阜新機器人驅動板,檢查本體齒輪箱,機器人驅動板維修,手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

在什么情況下需要為工業(yè)機器人進行備份?1、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間,以便存儲新的備份。2、新機器上電后或者是在做任何修改之前,機器人驅動板維護,在完成修改之后。3、如果工業(yè)機器人重要,定期1周一次,相對比較好的方法就是在U盤也做備份。為了機器人電路板維修更好地滿足熱特性要求,在芯片底面可使用一些熱導材料(如涂抹一層導熱硅膠),并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。

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