什么是機(jī)器人示教器?示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置,川崎機(jī)器人電源板結(jié)構(gòu)及維修:1TR板是E0x系列控制器的電源順序控制板。1TR板監(jiān)控控制器的電源電路和安全電路,與1VA板(主CPU板)進(jìn)行通訊,機(jī)器人驅(qū)動板調(diào)試,和控制安全電路。1TR板具有下列功能:1.連接外部安全電路。2.檢測安全電路的狀態(tài)。3.檢查安全電路是否正常,鐵嶺機(jī)器人驅(qū)動板,并通知1VA板。

機(jī)器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開著的電線,更換整個線束。當(dāng)緊急停機(jī)處于釋放位置時,檢查機(jī)器人示教器開關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性,則緊急停止按鈕被斷開。更換開關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份,以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。

如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運動的速度?1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,機(jī)器人驅(qū)動板維修,點擊新建。3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機(jī)器人線性運行速度,v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

溫馨提示:以上是關(guān)于機(jī)器人驅(qū)動板工廠-藍(lán)瓊機(jī)器人在線咨詢-鐵嶺機(jī)器人驅(qū)動板的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供,如果您對沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與工業(yè)維修/安裝相關(guān)的產(chǎn)品!
免責(zé)聲明:以上信息由會員自行提供,內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會員負(fù)責(zé),天助網(wǎng)對此不承擔(dān)任何責(zé)任。天助網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛, 糾紛由您自行協(xié)商解決。
風(fēng)險提醒:本網(wǎng)站僅作為用戶尋找交易對象,就貨物和服務(wù)的交易進(jìn)行協(xié)商,以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺。為避免產(chǎn)生購買風(fēng)險,建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必 確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息,請采購商謹(jǐn)慎對待,謹(jǐn)防欺詐,對于任何付款行為請您慎重抉擇!如您遇到欺詐 等不誠信行為,請您立即與天助網(wǎng)聯(lián)系,如查證屬實,天助網(wǎng)會對該企業(yè)商鋪做注銷處理,但天助網(wǎng)不對您因此造成的損失承擔(dān)責(zé)任!
聯(lián)系:tousu@tz1288.com是處理侵權(quán)投訴的專用郵箱,在您的合法權(quán)益受到侵害時,歡迎您向該郵箱發(fā)送郵件,我們會在3個工作日內(nèi)給您答復(fù),感謝您對我們的關(guān)注與支持!