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*防護(hù)裝置：始終確保安全圍欄、光柵、安全門鎖等防護(hù)裝置安裝到位且功能正常。禁止在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)進(jìn)入其工作區(qū)域。*急停按鈕：熟悉所有急停按鈕的位置，唐山abb機(jī)器人，確保其隨時(shí)可用且功能有效。發(fā)生任何異常情況，時(shí)間按下急停。*安全標(biāo)識(shí)：遵守工作區(qū)域內(nèi)的所有安全警示標(biāo)識(shí)。*安全距離：編程和示教時(shí)，嚴(yán)格遵守安全距離要求，避免機(jī)器人意外運(yùn)動(dòng)造成傷害。*鎖定/掛牌：進(jìn)行維護(hù)、檢修或進(jìn)入工作區(qū)域前，唐山abb機(jī)器人報(bào)價(jià)，必須嚴(yán)格執(zhí)行能源隔離（斷電、斷氣）和鎖定/掛牌程序。
*安全防護(hù)：工作區(qū)域必須設(shè)置堅(jiān)固的物理圍欄、安全光柵或激光掃描儀，防止人員未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。安全門必須配備可靠的連鎖裝置，開(kāi)門即停機(jī)。*人員培訓(xùn)：所有操作、編程、維護(hù)人員必須接受ABB機(jī)器人和具體應(yīng)用（碼垛）的安全培訓(xùn)，熟悉《用戶手冊(cè)》和安全操作規(guī)程，清楚所有急停按鈕位置并能在緊急情況下迅速使用。*鎖定掛牌：進(jìn)行任何維護(hù)、檢修、調(diào)試或進(jìn)入防護(hù)區(qū)域前，必須嚴(yán)格執(zhí)行“鎖定/掛牌”程序，唐山abb機(jī)器人廠家，切斷動(dòng)力源（電氣、氣動(dòng)）并確認(rèn)鎖定，防止意外啟動(dòng)。*急停功能：確保所有急停按鈕（控制器上、示教器上、防護(hù)圍欄上）功能正常有效，定期測(cè)試。
1.外觀與清潔-檢查機(jī)械臂表面、導(dǎo)軌及末端執(zhí)行器（吸盤/夾具）是否殘留異物（粉塵、油污、包裝碎屑）。-用干燥無(wú)紡布清潔示教器屏幕及操作按鈕，避免油污影響觸控。2.異常狀態(tài)確認(rèn)-開(kāi)機(jī)前觀察控制柜指示燈狀態(tài)（無(wú)報(bào)警紅燈）。-聽(tīng)運(yùn)行中是否有異響（如關(guān)節(jié)摩擦、氣管漏氣聲）。3.安全功能測(cè)試-觸發(fā)急停按鈕（E-stop），驗(yàn)證系統(tǒng)是否立即停止響應(yīng)。
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第4年
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