




食品加工行業(yè):愛(ài)普生機(jī)器人應(yīng)用在食品行業(yè),主要解決了食品的質(zhì)量的,多關(guān)節(jié)機(jī)器人,保證食品的潔凈,提高食品的安全質(zhì)量。常用解決方案是:傳送帶跟蹤、Vision Guidance、高速直沖式機(jī)器人等。
醫(yī)類(lèi)行業(yè):愛(ài)普生機(jī)器人很受前列的醫(yī)類(lèi)設(shè)備制造商的歡迎,用于生產(chǎn)隱形的眼鏡、牙類(lèi)器械、助聽(tīng)器、心臟起搏器等產(chǎn)品。
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化:愛(ài)普生機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用大盤(pán)實(shí)驗(yàn)研發(fā)室使用,利用機(jī)器人的自身的條件來(lái)嘗試完成企業(yè)比較特殊的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。主要用于吸管搬運(yùn)分揀、高的精度的流體分揀、血液分析與測(cè)試等許多作業(yè)。

4.3 Power指令:功能:電源模式的設(shè)定;格式:Power High/Low;說(shuō)明:默認(rèn)值為L(zhǎng)ow。低功率模式下電機(jī)輸出被限制,4軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,實(shí)際動(dòng)作速度變?yōu)槟J(rèn)初始值的范圍內(nèi)。低功率模式設(shè)定時(shí),關(guān)節(jié)機(jī)器人廠(chǎng)家,從監(jiān)控窗口或程序中即使出現(xiàn)設(shè)為高速的指示,也會(huì)按初始值速度動(dòng)作。如果需要用更高的速度動(dòng)作時(shí),必須設(shè)定為Power High。
4.4 Weight指令:功能:進(jìn)行補(bǔ)償PTP動(dòng)作時(shí)的速度/加減速度的參數(shù)設(shè)定;格式:Weight手部重量;說(shuō)明:手部重量指規(guī)定手臂上垂掛的夾治具和其他工件的重量。由設(shè)定值計(jì)算出的等價(jià)搬運(yùn)重量超過(guò)至大可搬運(yùn)重量時(shí),會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

六軸機(jī)器人:六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)機(jī)器人,因此有”更多的“行動(dòng)自由度六軸機(jī)器人的其一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。


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