編碼器分辨率、精度和重復(fù)精度的區(qū)別

分辨率是編碼器能夠檢測(cè)的單位運(yùn)動(dòng)，對(duì)于直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)編碼器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？選擇分辨率時(shí)要選擇高于應(yīng)用中的分辨率，因?yàn)楹竺鏁?huì)講到精度和重復(fù)精度。

對(duì)于直線(xiàn)編碼器

高分辨率：低于100 nm

中分辨率：200 nm -10 μm

低分辨率：高于50 μm

對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器：

高分辨率：高于18位

中分辨率：13位 -17位

低分辨率：低于12位

精度是輸出值與真實(shí)值之間的差距。即實(shí)際位置與編碼器檢測(cè)位置之間的差異。

即，高分辨率并不自動(dòng)代表具有高精度，可以簡(jiǎn)單理解為沒(méi)關(guān)系。

重復(fù)精度是在同一個(gè)實(shí)際位置取得的不同測(cè)量值之間的誤差。重復(fù)精度會(huì)隨著使用的老化和環(huán)境發(fā)生變化，很多手冊(cè)里都不指出重復(fù)精度，一般可以包含在精度規(guī)格里。

重復(fù)精度良好并不一定表示精度良好，例如控制機(jī)械手的重復(fù)性運(yùn)動(dòng)，它對(duì)于重復(fù)精度就有很高要求。

編碼器的選型需要考慮以下幾個(gè)方面：

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機(jī)械安裝尺寸：這包括了定位止口、軸徑、安裝孔位以及電纜出線(xiàn)方式等。此外，角度編碼器，還需要考慮安裝空間的體積和工作環(huán)境的防護(hù)等級(jí)是否符合要求。

分辨率：也稱(chēng)為編碼器每圈輸出的脈沖數(shù)，它決定了編碼器的工作精度。分辨率通?？梢詮?到5400或更高的數(shù)值變化，脈沖數(shù)越多，分辨率也越高。

電氣接口：編碼器的輸出方式有多種，供應(yīng)角度編碼器廠家，如推拉輸出（F型HTL格式）、電壓輸出（E）以及集電極開(kāi)路（C）。這些輸出方式需要根據(jù)控制系統(tǒng)的接口電路進(jìn)行匹配。

編碼器的選型與使用

一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

分辨率與精度：

編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，或直接稱(chēng)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，供應(yīng)角度編碼器公司，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線(xiàn)。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的大誤差，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤(pán)刻線(xiàn)、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。

編碼器碼盤(pán)的材料：

有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，編碼器 測(cè)角度，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

編碼器機(jī)械外型：

機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。

編碼器以轉(zhuǎn)軸類(lèi)型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。

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