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無錫固途自控設備有限公司
主營：焊接機器人
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下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：
1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人，自動碼垛機器手，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
實際上，我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚，是從上世紀七十年始的。但由于種種原因，研究和推廣的進度十分緩慢，自動碼垛機器手價格，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止，我國在裝配機器人技術研究方面相繼取得了-些重要成果，甚至在某些技術領域已經(jīng)接近了水平。然而從總體上來看，我國在機器人這個方向上的研究還較為滯后，推廣應用的情況也并不理想。而工業(yè)機器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應用量增長也非常快，目前已經(jīng)達到了21%左右，并且這個比例有望進一步提高。 尤其是在國內，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占的大概60%6-70%。因此，在中國的電力/電子行業(yè)， I業(yè)機器人廠家的應用將會有更大的市場。
如何調整焊接機器人的工作缺陷：一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調整功率大小以更改焊接參數(shù)，自動碼垛機器手報價，調整氣體比例器以調整混合氣體份額，并調整焊搶和工件的相對方向。三、氣孔可能是由于氣體維護不良，工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的，可以進行相應的調整。
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第7年
