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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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工業(yè)機器人
減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大量應(yīng)用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30％。
發(fā)展歷史
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》，晶圓搬運機器人，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，先提出以計算機為的自動化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人（即世界上一臺真正的機器人），并注冊了。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1915年在達特茅斯會議上，晶圓機器人推薦，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，晶圓機器人概述，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人父”。
工業(yè)機器的系統(tǒng)組成
數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。
（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，晶圓機器人，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
（3）軸控制器 完成機器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。
（4）輔助設(shè)備控制 用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。
（5）通信接口 實現(xiàn)機器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
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第11年
