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主營(yíng)：焊接機(jī)器人
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您好，歡迎蒞臨無(wú)錫固途自控，歡迎咨詢(xún)...
| 先生： |
在去年，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，我國(guó)國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)械手成功打入國(guó)內(nèi)汽車(chē)生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當(dāng)中，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人直銷(xiāo)，表明國(guó)內(nèi)的部份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)可以和國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)行一定范圍內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)器人技術(shù)積累，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力已初步顯現(xiàn)，未來(lái)需要的是有充分的時(shí)候來(lái)生長(zhǎng)狀大。焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于負(fù)重的物體過(guò)于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運(yùn)的速度對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。
這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
隨著應(yīng)用越來(lái)越廣泛，焊機(jī)手藝焊接技術(shù)修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法，盡管批量電子產(chǎn)品出產(chǎn)已較少選用手藝焊接了，但對(duì)電子產(chǎn)品的修理、調(diào)試中不可避免地還會(huì)用到手藝焊接。焊接質(zhì)量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項(xiàng)實(shí)習(xí)性很強(qiáng)的技術(shù)，在知道通常辦法后，要多練；多實(shí)習(xí)，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人廠家，才干有較好的焊機(jī)焊接質(zhì)量。
注意事項(xiàng)
（1）防止在塵埃或富含腐蝕性氣體環(huán)境下進(jìn)行焊接作業(yè)。
（2）防止在有較強(qiáng)的空氣活動(dòng)的環(huán)境中進(jìn)行1氣體保護(hù)焊機(jī)焊接操作。
（3）焊機(jī)焊接操作應(yīng)在一個(gè)相對(duì)枯燥的環(huán)境下進(jìn)行，空氣濕度通常不該超越90%。
（4）周?chē)鷾囟葢?yīng)在-10℃至40℃之間。
（5）防止在日光下或雨中進(jìn)行焊接，不要讓水或雨水滲進(jìn)焊機(jī)內(nèi)。
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第7年
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