





焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望
電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入,促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。
(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的問題之一,也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,沖壓機(jī)器人報(bào)價(jià),以及系統(tǒng)的研究。
(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中,我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備,以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平,是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向;另外,焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能,是我們近期研究的重點(diǎn)。

在國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用已經(jīng)相當(dāng)普及,聊城沖壓機(jī)器人,已經(jīng)成為企業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。但是在中國,機(jī)器人的應(yīng)用才剛剛起步,主要原因是前些年我們的勞動(dòng)力成本比較低、采購進(jìn)口設(shè)備費(fèi)用太大,但是焊接工人屬于技術(shù)工人,工資也在逐年上升,在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國國產(chǎn)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,創(chuàng)造出許多適合國內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人,大大降低了企業(yè)采購焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的成本,沖壓機(jī)器人供應(yīng),1年多就可以收回投資成本。

近年來,我國焊接裝備制造行業(yè)有了長足的進(jìn)步。焊接裝備的成套性,自動(dòng)化程度,制造精度和整體質(zhì)量明顯提高,其應(yīng)用范圍正逐步擴(kuò)大,尤其是我國制定了拉動(dòng)內(nèi)需的政策以后,焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。盡管在我國,焊接裝備的年總產(chǎn)值不足5億元,但對我國焊接結(jié)構(gòu)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步卻起著舉足輕重的作用??梢灶A(yù)計(jì),今后10年內(nèi),隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉(zhuǎn)移,我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)加快技術(shù)改造。大量采用高度自動(dòng)化的加工設(shè)備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢,并將促進(jìn)我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。
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