




交流伺服電機的優(yōu)良性能:1、 控制精度高。步進電機的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例,邢臺直流低壓伺服電機,其編碼器為l6位,驅(qū)動器每接收2 =65 536個脈沖,電機轉(zhuǎn)一圈,其脈沖當量為360‘/65 536=0,0055 ;并實現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制.從根本上克服了步進電機的失步問題。2、 矩頻特性好。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,其工作轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。而交流伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r/min或3000r/rain)以內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩輸出,直流低壓伺服電機生產(chǎn)商,在額定轉(zhuǎn)速以E為恒功率輸出。

無錫交流伺服電動機的工作原理與交流的感應電動機相同。伺服電機在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。

伺服電機與步進電機的區(qū)別:一、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些性能高的步進電機步距角更小。以JYT全數(shù)字式交流伺服電機為例,直流低壓伺服電機咨詢,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

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