注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機。檢查供電電壓是否正常,前后安全門開關是否正常,驗證電動機的轉方向是否一致,然后打開電源。在工業(yè)機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,機器人檢修項目,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉。

OTC機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作:1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞,油瓶內有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警,出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾,不得私自調試程序,應立即聯(lián)系調試員。

機器人的標準配置通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時,成型設備的振動可能會傳遞給機器人,造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況,確保模具運動調整到合理狀態(tài),鐵嶺機器人檢修,減少震動或振動次數(shù),延長機器人的使用壽命。在高速運行時,振動頻率可以很高,機器人檢修調試,將機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。包括多軸伺服驅動,幾乎所有的機器人都有氣動功能,只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調節(jié)裝置的吸盤,那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。

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