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1:臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接,這個(gè)時(shí)候我們就需要加裝臥式變位機(jī),也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上,機(jī)器人焊接完成一面以后,變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接,臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少?gòu)機(jī)器人時(shí)可以根據(jù)自己的需求來選購(gòu)合適的變位機(jī),目前焊接機(jī)器人來講,大部分進(jìn)口品牌是沒有開放外部軸的,如果我們需要做聯(lián)動(dòng)式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī),例如 安川 如果需要配一個(gè)外部軸需要3-5萬,當(dāng)然這單單是外部軸的價(jià)格,臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。
焊接機(jī)器人的日常維護(hù)工作:1、潤(rùn)滑機(jī)器人的每個(gè)軸。向軸1-6添加白色潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。向RP和RTS導(dǎo)軌上的紅色噴嘴添加黃油。油號(hào):86K007。將灰色導(dǎo)電潤(rùn)滑脂添加到RP設(shè)備上的藍(lán)色潤(rùn)滑脂接頭中。油號(hào):86K004。潤(rùn)滑送絲機(jī)滾針軸承并添加少量黃油。清洗噴搶清洗裝置,加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油,自動(dòng)碼垛機(jī)器手廠家,普通機(jī)油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱內(nèi)冷卻水的水位,及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。只需在普通水中加入少許工業(yè)酒精即可。除了完成1-8個(gè)項(xiàng)目,每周完成所有檢查項(xiàng)目。


焊接機(jī)器人是在什么環(huán)境下工作的呢?
一,之所以用到焊接機(jī)器人加工時(shí)因?yàn)槠溆?大優(yōu)勢(shì):
1,可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;
2,OTC機(jī)器人工作于手動(dòng),可以增加產(chǎn)量;
3,機(jī)器人取代普通焊機(jī),可以減少勞動(dòng)力成本的增加,泰安自動(dòng)碼垛機(jī)器手,即節(jié)省成本;
4,可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。
二,考慮到焊接機(jī)器人的數(shù)量的基礎(chǔ),型號(hào)也是一個(gè),自動(dòng)碼垛機(jī)器手直銷,帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的,但產(chǎn)量小,產(chǎn)品種類不合適,因?yàn)榫幊绦枰芏?時(shí)間和精力。
三,加工工件的薄厚問題,由于我們現(xiàn)在材料的問題,4毫米以下材料的加工會(huì)出現(xiàn)部分偏差,需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn),但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個(gè)方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。
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