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類型與應(yīng)用場景:*AGV(自動導(dǎo)引車):工廠與倉庫的“軌道”。它們依賴磁條、二維碼或激光反射板鋪設(shè)的固定路線,在制造業(yè)流水線旁運送物料,或在大型倉庫中穿梭于貨架之間轉(zhuǎn)運整托貨物,是流程化作業(yè)的可靠基石。*AMR(自主移動機器人):智能物流的“靈活大腦”。借助激光SLAM、視覺導(dǎo)航等技術(shù),AMR能實時感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、智能避障。它們尤其適合電商分揀中心(將包裹快速送達工作站)、柔性制造車間(根據(jù)訂單變化靈活配送零件)甚至醫(yī)院(安全運送藥品、標本),在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境中展現(xiàn)出強大適應(yīng)力。*機械臂+移動底盤:復(fù)合型“多面手”。將靈巧的機械臂安裝在AGV/AMR底盤上,不僅能自主移動到位置,天津自動搬運機器人,還能完成抓取、放置等精細操作,天津搬運機器人,常用于裝配線上下料、集裝箱碼垛等復(fù)合任務(wù)。

*工作區(qū)域隔離:在機器人運行區(qū)域周圍設(shè)置清晰、牢固的物理隔離(如圍欄、安全光柵),防止人員意外闖入危險區(qū)域。入口處應(yīng)安裝安全聯(lián)鎖門。*警示標識:在顯著位置張貼安全警示標識(如“機器人運行中,禁止入內(nèi)”、“注意夾傷”等),提醒人員注意。*急停裝置:確保機器人本體、操作面板及工作區(qū)域周邊多個易觸及位置都配備有效、醒目的急停按鈕。發(fā)生緊急情況時,能立即切斷動力源。*協(xié)作安全:若為人機協(xié)作場景,機器人必須配備力傳感器、視覺系統(tǒng)等安全功能,并設(shè)定安全速度和力量限制,確保人機接觸時的安全。

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