






■安全性
整個系統(tǒng)應具備抗干擾性,安全保密性。不易被網絡外的用戶登錄,用戶如何使用2.4或5.8GHz的無線網絡,通過加密及設置MAC地址,其它無線用戶不能登錄,格雷母線程序設計,保證系統(tǒng)的安全性。
■成熟耐用性
系統(tǒng)所包括的任何軟硬件產品,必須是成熟的并具有廣泛的實用性,在國內外應用中被證實是成熟和的。并且系統(tǒng)的軟硬件產品必須有長久的耐用性,使日后的長期維護經濟、可用。

安全設計
防撞保護
(1) 通過堆料機實時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉動角度,可計算出懸臂頭的位置,與兩臺取料機的位置相比較,判斷機車之間的安全范圍,防止機車走行中相撞;
(2) 格雷母線定位系統(tǒng)可全程檢測各 機車的實時位置,當機車到達料場兩端時,可根據設定的安全距離自動報警、減速、停車;
視頻監(jiān)控
系統(tǒng)配置了車載、地面視頻監(jiān)控。操作員不在場區(qū)現(xiàn)場也能看清現(xiàn)場的各種狀況,而且是全場區(qū)可視??捎行У念A防各種意外情況的發(fā)生。

格雷母線技術精度高,其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障,抗干擾能力也強,但其缺點也比較明顯,主要體現(xiàn)在:
1:施工復雜:廠房整片的天車軌道均要架設,格雷母線檢測,每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋;
2: 檢修成本高:一旦出現(xiàn)故障,需對整條軌道進行拆除、維修等操作,軌道內的所有天車必須停止,耽誤正常工作;
3:總成本較高;
針對格雷母線技術的這些缺點,堆料機格雷母線,寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案,我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案,格雷母線,我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置,從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位,我們把將庫位數據輸入天車定位系統(tǒng)中??刂迫藛T在指揮室的顯示器前,根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中,或者根據之前的存放資料,獲得目標批次的位置后,將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式,安全系數高,且能大大提高的工作效率,方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外,幾乎沒有施工和維護成本。


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