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1.需求定義:*任務(wù)明確:明確搬運(yùn)物品(尺寸、重量、形態(tài))、路徑(距離、復(fù)雜度、是否有坡道/窄道)、對(duì)接要求(與產(chǎn)線、貨架、電梯等)、節(jié)拍要求(搬運(yùn)頻率/效率)。*環(huán)境評(píng)估:詳細(xì)考察天津工廠/倉庫現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境(地面平整度、通道寬度、光照條件、人車混行區(qū)域、網(wǎng)絡(luò)覆蓋、充電區(qū)位置、潛在干擾源)。*載重與尺寸:計(jì)算大載重需求(含托盤/料車)及所需承載平臺(tái)尺寸。2.關(guān)鍵技術(shù)選型:*導(dǎo)航方式:根據(jù)環(huán)境復(fù)雜度選擇:*激光SLAM:靈活性高,適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境(天津繁忙車間適用),唐山搬運(yùn)機(jī)器人,成本較高。

1.人員防護(hù)-劃定機(jī)器人專屬作業(yè)區(qū)域,設(shè)置物理隔離欄或激光警戒線,非授權(quán)人員禁止進(jìn)入。-操作員需穿戴反光背心、安全鞋,長發(fā)者束發(fā)避免卷入機(jī)械結(jié)構(gòu)。-緊急停止按鈕必須醒目且易觸及,突發(fā)狀況時(shí)立即按下。2.環(huán)境安全-清理地面障礙物(工具、碎屑、液體),確保地面平整無坡度(坡度≤5°)。-保持通道暢通,轉(zhuǎn)彎處預(yù)留2倍車身長度的操作空間。-避免強(qiáng)光直射機(jī)器人激光導(dǎo)航傳感器(如SLAM系統(tǒng)),防止定位漂移。

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