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*負載與尺寸:明確單件/整托貨物重量及尺寸(長寬高),這是選型的首要依據(jù)。邢臺常見如飼料、食品、板材、管材、零部件等,天津碼垛機器人廠家,負載差異巨大。*節(jié)拍要求:計算單位時間(如每小時)需要完成的碼垛層數(shù)或托數(shù),直接決定機器人的工作速度和型號選擇。*應(yīng)用場景:是袋裝、箱裝、桶裝、還是異形件?物料表面特性(光滑、粗糙、易損)?碼垛模式(跺型)復(fù)雜度?這影響末端執(zhí)行器(夾具)的選擇和工作站布局。*空間與環(huán)境:測量安裝區(qū)域尺寸(長寬高),考慮機器人臂展覆蓋范圍、安全空間及物流通道。環(huán)境因素(粉塵、濕度、溫度、腐蝕性)決定防護等級(IP等級)要求。

1.嚴格設(shè)置安全區(qū)域:在機器人工作半徑外安裝牢固的物理防護欄或光柵,并懸掛醒目警示標識,禁止無關(guān)人員進入。2.規(guī)范使用安全裝置:確保急停按鈕、安全門鎖、碰撞檢測傳感器等處于有效狀態(tài),操作前必須佩戴防護裝備(如安全帽、護目鏡)。3.嚴禁身體進入作業(yè)區(qū):設(shè)備運行時或示教調(diào)試期間,禁止將肢體伸入機械臂活動范圍。

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