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主營：機(jī)器人
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1.清潔與外觀檢查*每日清潔：作業(yè)結(jié)束后及時(shí)斷電，用干燥軟布或低壓清除機(jī)器人本體（尤其關(guān)節(jié)部位）、導(dǎo)軌、末端執(zhí)行器（吸盤/夾具）上附著的粉塵、碎屑、油污。天津春季風(fēng)沙較多，此環(huán)節(jié)更需重視。*外觀檢查：仔細(xì)查看機(jī)器人外殼、線纜護(hù)套是否有破損、變形、油液滲漏痕跡，各部位緊固件（螺絲、螺母）是否松動脫落。發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)記錄并上報(bào)。2.關(guān)鍵運(yùn)動部件檢查*導(dǎo)軌與傳動帶：檢查導(dǎo)軌表面是否清潔、有無劃痕或異物卡滯，天津碼垛機(jī)器人報(bào)價(jià)，傳動帶（若使用）張緊度是否適中，無過度磨損或裂紋。*關(guān)節(jié)運(yùn)行：在安全模式下低速點(diǎn)動運(yùn)行，各關(guān)節(jié)運(yùn)動時(shí)有無異常摩擦、振動或異響，觀察運(yùn)動是否平穩(wěn)順暢。
*負(fù)載能力：準(zhǔn)確計(jì)算大單件/整托貨物重量，天津碼垛機(jī)器人，并預(yù)留10-20%安全余量?？紤]位置。*工作范圍：測量抓取點(diǎn)（輸送線/拆盤機(jī)）到放置點(diǎn)（托盤/輸送線）的X/Y/Z軸距離，確保機(jī)器人臂展覆蓋所有目標(biāo)位置。*節(jié)拍要求：明確每小時(shí)需要完成的碼垛數(shù)量（層數(shù)/托數(shù)），這是選擇機(jī)器人型號的關(guān)鍵指標(biāo)。*工件特性：明確物料尺寸、形狀、材質(zhì)（紙箱、袋裝、箱裝、桶裝、異形件）、碼垛層數(shù)和模式（標(biāo)準(zhǔn)、交錯(cuò)）。*末端工具：根據(jù)物料選擇吸盤、夾爪、混合式抓手，考慮其兼容性、抓取穩(wěn)定性、更換便利性。
*負(fù)載能力：明確需搬運(yùn)物品的大重量、尺寸、形狀（箱、袋、桶、異形件）。邢臺重工業(yè)較多（如鋼構(gòu)件、機(jī)械配件），負(fù)載要求可能較高。確保機(jī)器人額定負(fù)載（含夾具重量）留有余量（建議15-20%）。*工作范圍：測量碼垛區(qū)域（取料點(diǎn)、放料點(diǎn)、托盤位置）的空間尺寸（長寬高）?？紤]機(jī)器人臂展能否覆蓋所有點(diǎn)位，尤其注意老廠房可能存在高度限制。*節(jié)拍速度：明確生產(chǎn)線要求的碼垛速度（如每小時(shí)多少箱/袋）。機(jī)器人標(biāo)稱速度需滿足并略高于實(shí)際需求，考慮加速/減速時(shí)間。
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第4年
