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東元表示，東元開(kāi)發(fā)智慧移動(dòng)平臺(tái)(AGV)，已實(shí)際開(kāi)發(fā)多項(xiàng)客化解決方案，2018年為摩斯?jié)h堡推出送餐機(jī)器人，獲臺(tái)灣精品銀質(zhì)獎(jiǎng)的殊榮；2019年為新東陽(yáng)國(guó)道休息站與桃園機(jī)場(chǎng)美食街客化收餐盤(pán)機(jī)器人；在疫情期間更開(kāi)發(fā)成功「智慧UVC消毒防疫機(jī)器人」，已于大眾運(yùn)輸及國(guó)內(nèi)工廠從事防疫消毒服務(wù)。

東元表示，服務(wù)型機(jī)器人整合了集團(tuán)重要關(guān)鍵技術(shù)，底座採(cǎi)用之智慧移動(dòng)平臺(tái)(AGV)，擁有超越競(jìng)爭(zhēng)品牌的多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。平臺(tái)的承載負(fù)重提升至600KG，可應(yīng)用在工業(yè)或是物流倉(cāng)儲(chǔ)；設(shè)計(jì)的抽取式鋰電池組，具備電池管理系統(tǒng)(BMS)，每次充電可運(yùn)行8小時(shí)以上，可提供抽換電池、自動(dòng)回充和手動(dòng)充電等三種充電模式，以符合24小時(shí)全時(shí)運(yùn)作之需求；其他優(yōu)勢(shì)還包括自行研發(fā)的多車(chē)管理控制系統(tǒng)，可以客化專(zhuān)屬應(yīng)用系統(tǒng)，結(jié)合既有WMS及MES，依場(chǎng)域需求進(jìn)行多點(diǎn)派送；以及優(yōu)異的建圖定位和動(dòng)態(tài)避障避停能力等。

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電機(jī)的維護(hù)與修理注意：

1保持電動(dòng)機(jī)的清潔，必要時(shí)用拭凈電動(dòng)機(jī)內(nèi)的油污。

2保證電動(dòng)機(jī)外殼接地良好，確保人身安全。

3測(cè)量電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子繞組對(duì)地及相間的絕緣電阻是否符合要求。

4檢查集電環(huán)有無(wú)凹凸不平痕跡及過(guò)熱變色現(xiàn)象。

電機(jī)常見(jiàn)故障的分析和處理：

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，加額定負(fù)載后，轉(zhuǎn)速較低，可能原因：

1電源電壓較低；

2原為角接誤接成星接；

3鼠籠型轉(zhuǎn)子的籠條端脫焊，松動(dòng)或斷裂。

處理方法：

（1）提高電壓；

（2）檢查銘牌接線(xiàn)方法，改正定子繞組接線(xiàn)方式；

（3）進(jìn)行檢查后并對(duì)癥處理。

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5、變頻器的作用——可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限

通過(guò)變頻調(diào)速后，能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來(lái)保護(hù)機(jī)械不致?lián)p壞，從而保證工藝過(guò)程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)，甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達(dá)到3%～5%左右。在工頻狀態(tài)下，電機(jī)只能通過(guò)檢測(cè)電流值或熱保護(hù)來(lái)進(jìn)行控制，而無(wú)在變頻控制一樣設(shè)置的轉(zhuǎn)矩值來(lái)動(dòng)作。

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