工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，愛普生機(jī)器人生產(chǎn)商，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

愛普生機(jī)器人

愛普生工業(yè)機(jī)器人在易用性、高的性能和可靠性等方面處于業(yè)界領(lǐng)1先地位，在全世界遐邇。RC520控制器是機(jī)器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司推出了Active X控件（現(xiàn)改為.NET支持），愛普生機(jī)器人，可將第三方產(chǎn)品輕松地集成到機(jī)器人工作單元。我們工作的重點(diǎn)是簡(jiǎn)化產(chǎn)品并使其易于使用，我們的EPSON RC+軟件證明我們處于正確的軌道上。愛普生SCARA工業(yè)機(jī)器人在性能和可靠性方面在業(yè)界，這要?dú)w功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產(chǎn)品。我們二層控制方法提供了以價(jià)值為導(dǎo)向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構(gòu)PC的控制器，具有的功能，可滿足尤其復(fù)雜的作業(yè)要求。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)和信息hua部、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機(jī)器人，避免低水平重復(fù)建設(shè)。

這一通知給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過，愛普生機(jī)器人供應(yīng)商，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動(dòng)、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機(jī)器人必然要花很多資金和人力。

“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場(chǎng)，愛普生機(jī)器人價(jià)格，僅靠國(guó)家的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的，因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用?！碧旖虼髮W(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)王樹新表示，建立科技和資本的對(duì)接機(jī)制很關(guān)鍵。

雖然目前資本對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關(guān)注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機(jī)器人市場(chǎng)。

愛普生機(jī)器人價(jià)格-愛普生機(jī)器人-威普特機(jī)器人由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司提供?！肮I(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)”選擇昆山威普特機(jī)器人科技有限公司，公司位于：昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)華創(chuàng)路18號(hào)4號(hào)，多年來，昆山威普特堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：朱巍。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。昆山威普特期待成為您的長(zhǎng)期合作伙伴！