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格雷母線(xiàn) 技術(shù)簡(jiǎn)介

格雷母線(xiàn)

位置檢測(cè)包括地址器、地址編碼器、格雷母線(xiàn)，天線(xiàn)箱四個(gè)部分。格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

格雷母線(xiàn)位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置，即機(jī)車(chē)在軌道上的位置。

1.1、格雷母線(xiàn) 結(jié)構(gòu)

格雷母線(xiàn)外形如圖所示

格雷母線(xiàn)外形圖

格雷母線(xiàn)由電纜芯線(xiàn)、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線(xiàn)有兩種，即基準(zhǔn)線(xiàn)（R線(xiàn)）和地址線(xiàn)（G0線(xiàn)—G9線(xiàn)），基準(zhǔn)線(xiàn)用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線(xiàn)用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線(xiàn)按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排，每隔一定長(zhǎng)度（步長(zhǎng)）交叉一次，設(shè)格雷母線(xiàn)的小步長(zhǎng)為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線(xiàn)R在整個(gè)格雷母線(xiàn)段中不交叉，格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)展開(kāi)如圖所示。

格雷母線(xiàn)，主要運(yùn)用于天車(chē)（行車(chē)）大小車(chē)走行中的精1確定位；隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動(dòng)化、無(wú)人化的要求越來(lái)越高；對(duì)廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車(chē)提出了無(wú)人化要求；其中無(wú)人化系統(tǒng)中，行車(chē)的精1確定位設(shè)備非常關(guān)鍵，現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測(cè)距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線(xiàn)；每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)；格雷母線(xiàn)主要運(yùn)用于環(huán)境比較惡劣的情況下；如現(xiàn)場(chǎng)的粉塵，水霧，雨雪、光線(xiàn)等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。

格雷母線(xiàn) 在采1礦生產(chǎn)過(guò)程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車(chē)無(wú)人化作業(yè)，將不同料種進(jìn)行混配卸料車(chē)的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán)，會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車(chē)在料倉(cāng)上方軌道往復(fù)運(yùn)行，通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車(chē)進(jìn)料口，再由卸料車(chē)沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉(cāng)內(nèi)；卸料車(chē)通過(guò)精1確位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉(cāng)容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉(cāng)布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過(guò)對(duì)卸料車(chē)的高1效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

技術(shù)指標(biāo)

1)? ? 位置檢測(cè)分辨率：2mm ，測(cè)量精度：2mm；

2)? ? 系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設(shè)備溫度：-25℃～+75℃

3)? ? 非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm

4)? ? 車(chē)檢位置信號(hào)傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號(hào)傳輸速率：≥150Hz；

5)? ? 電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜

6)? ? 按照電磁感應(yīng)原理，電纜越寬一些，感應(yīng)面積就大些，所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng)，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測(cè)距電纜寬≥100mm；

7)? ? 為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線(xiàn)須滿(mǎn)足信號(hào)檢測(cè)要求且必須是整根無(wú)拼接；

8)? ? 電纜護(hù)套采用氯丁橡膠，格雷母線(xiàn)公司，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境，測(cè)距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，格雷母線(xiàn)，充分保證系統(tǒng)檢測(cè)精度、線(xiàn)性度、重復(fù)性；

9)? ? 設(shè)備須具有自檢功能，可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)。可將小車(chē)位置數(shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時(shí)能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù)，格雷母線(xiàn)生產(chǎn)廠家，便于點(diǎn)檢維護(hù)，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。

10)? 無(wú)參考點(diǎn)的位移輸出；

11)

位置檢測(cè)模塊須具有比較好的共模抑制性能，格雷母線(xiàn)原理，較高的靈敏度，較強(qiáng)的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)

12)? 位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)? 室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67

14)? 格雷母線(xiàn)安裝位置由使用方。