




直線同步電機(jī)除了產(chǎn)生平行于運(yùn)動(dòng)方向的推力之外,還會(huì)在動(dòng)子與定子之間產(chǎn)生一個(gè)垂直于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的法向磁吸力,其數(shù)值為推力的10倍左右。因?yàn)殡姍C(jī)的定子是由體組成的,所以無(wú)論電機(jī)動(dòng)子中是否通電,法向磁吸力都存在。單邊型直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導(dǎo)軌產(chǎn)生較大的變形,影響了數(shù)控機(jī)床的加工精度。法向磁吸力還增大了直線導(dǎo)軌和滑塊之間的壓力,進(jìn)而使兩者之間的摩擦力增加,會(huì)使推力產(chǎn)生波動(dòng),降低了數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。目前主要通過(guò)采用雙變型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法來(lái)解決法向磁吸力引起的問(wèn)題。
針對(duì)此問(wèn)題,可將直線同步電機(jī)的動(dòng)子、定子與機(jī)床直線導(dǎo)軌副結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì),1為直線電機(jī)座,2為定子連接塊,3為電機(jī)定子,4為電機(jī)動(dòng)子,5為動(dòng)子連接塊,6為直線導(dǎo)軌,7為工作臺(tái),8為滑塊,直線導(dǎo)軌滑塊配合,9為底座。
雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)主視圖
雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖
兩個(gè)直線同步電機(jī)分別布置在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)模塊的兩側(cè),組成A字型結(jié)構(gòu)水平進(jìn)給平臺(tái)。利用動(dòng)子與定子之間的法向磁吸力來(lái)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)直線同步電機(jī)法向磁吸力水平方向的分力抵消為零,垂直方向的分力抵消了工作臺(tái)的部分重力,減小了滑塊和直線導(dǎo)軌之間的摩擦力。定子連接塊、動(dòng)子連接塊橫截面的梯形設(shè)計(jì)可以在數(shù)控機(jī)床的床身、立柱等基礎(chǔ)部件不改變的情況下更好地安裝該水平進(jìn)給平臺(tái)。
2.2 電機(jī)發(fā)熱問(wèn)題
直線同步電機(jī)運(yùn)行時(shí),由于銅損和鐵損,線圈會(huì)發(fā)熱,其溫度將會(huì)超過(guò)100℃,直線同步電機(jī)本身由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其散熱效果還是比較好的。但是當(dāng)電機(jī)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床時(shí),通常安裝在機(jī)床內(nèi)部,滾珠直線導(dǎo)軌副,造成散熱困難。
某型號(hào)直線電機(jī)的表面發(fā)熱特性
為某型號(hào)直線電機(jī)的表面的發(fā)熱特性,橫坐標(biāo)表示電機(jī)的連續(xù)額定推力的百分比,縱坐標(biāo)表示動(dòng)子熱力學(xué)溫度變化??芍幢阍谒涞臈l件下,動(dòng)子表面的溫升仍有15K以上。對(duì)于直線電機(jī)負(fù)荷變化頻繁的情況,初級(jí)的發(fā)熱量變化也會(huì)較大,若機(jī)床的精度要求較高,則很難滿足要求。
從整體的數(shù)據(jù)看來(lái),直線導(dǎo)軌,想必大家都已經(jīng)非常清楚直線導(dǎo)軌在同步電機(jī)中的重要性了,可以說(shuō)是無(wú)法替代的。如果說(shuō)直線同步電機(jī)是數(shù)控機(jī)床的,直線導(dǎo)軌滑塊生產(chǎn)廠家,那么,直線導(dǎo)軌無(wú)疑就是前者的所在了。







直線導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域
1、直線導(dǎo)軌主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多,像德國(guó)進(jìn)口的機(jī)床,折彎?rùn)C(jī),激光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線導(dǎo)軌和直線軸是配套用的。
2、直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動(dòng)鋼球。因?yàn)闈L動(dòng)鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,滿足運(yùn)動(dòng)部件的工作要求,如機(jī)床的刀架,拖板等。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時(shí)間過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增大。
利興本公司的主營(yíng)產(chǎn)品:直線導(dǎo)軌、滑塊、方軌,直線導(dǎo)軌滑塊方軌,圓軌、軸承,方軌滑塊直線導(dǎo)軌,光軸、軸承,滑塊直線導(dǎo)軌方軌,圓軌、光軸軸承,THK軸承、滑塊方軌,直線導(dǎo)軌圓軌




利興直線導(dǎo)軌的特點(diǎn):
直線導(dǎo)軌可分為:滾輪直線導(dǎo)軌和滾珠直線導(dǎo)軌兩種,前者速度快精度稍低,后者速度慢精度較高。
所有方向皆具有高剛性
直線導(dǎo)軌運(yùn)用四列式圓弧溝槽,配合四列g(shù)ang珠等45度之接觸角度,讓gang珠達(dá)到理想的兩點(diǎn)接觸構(gòu)造,能承受來(lái)自上下和左右方向的負(fù)荷;在必要時(shí)更可施加預(yù)壓以提高直線導(dǎo)軌的剛性。








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