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吉瑪泰克自動化工程（常熟）有限公司
主營：機械手前端治具，真空系列，傳感器，機電一體化組件
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| 先生： |
KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機器人UR3， UR5 或UR10上，北京抓持器，電源盒可以直接連
接到機器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對標準夾片。
主要特點
? 獨i特的設計，同時適用于UR3，平行抓持器，UR5以及UR10。
? 無需沿著機器人本體布線：直接通過M8的插頭連接機器人。
? 易于安裝，沒有其他配件（即插即用）。
? 模擬接近開關(guān)功能，氣動抓持器圖片，用于夾取或者是行程終端的檢測。
如何工作
通過機械法蘭將夾具連接到機器人的腕部，并可以安裝保護罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過M8的插頭直接連接到機器人的腕部 (無需沿
著機器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過數(shù)字的輸入輸出和UR機器人的人機界面進行交互。
真空泵 / EJ-SLG
EJ-SLG-LARGE
? 適用于集中應用
? 多個安裝選項使安裝和定位更容易
? G1/2' 真空端口
? 集成消音qi
? 多重真空連接
? 預裝有 VACSW-3N203-G (PNP) 和 VACSW-3M203-G (NPN) 真空開關(guān)
? 提供雙級和三級 EJ-LARGE 盒（EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV）
典型應用
? 食品和制藥行業(yè)的包裝機
? 需要低重量和緊湊尺寸的情況（PKM-Delta 機器人）
? 需要高吸氣流速的木材工業(yè)機器
迷你符合性設備，適用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 為剛性。
? 一根空氣導管連接至中央零位 [2]。
? 另一根空氣導管可鎖定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device， for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
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第3年
