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坐標(biāo)碼垛機是工業(yè)生產(chǎn)機器人的一種，它能夠?qū)崿F(xiàn)在三維坐標(biāo)系中任何一點移動和遵照可控軌跡。在生產(chǎn)過程中取代人工，提高工作效率具備明顯的實用價值，可以替代人工在惡劣環(huán)境下工作，能夠按照規(guī)定組隊的方法和疊加層數(shù)實現(xiàn)對各種各樣新產(chǎn)品的碼垛，使垛型密切、齊整，所以在外包裝行業(yè)發(fā)揮了非常大的功效。將機器人和包裝流水線緊密結(jié)合，盟坐標(biāo)碼垛機，可以提高生產(chǎn)流水線工作效率，提高運流的穩(wěn)定性，降低了人力資源管理支出。坐標(biāo)碼垛機特性：1.配備與機器人同樣的工業(yè)機械手，精密度比較高。2.此設(shè)備靈活運用室內(nèi)空間，節(jié)約庫房使用的面積。3.機器設(shè)備配備了緩存系統(tǒng)，以防止在傳送重盤時危害速率。4.與機器人對比，坐標(biāo)碼垛機價格，層疊相對高度更高一些。5.此設(shè)備配備有顛倒堆垛校準(zhǔn)系統(tǒng)軟件，以防止堆垛坍塌，不容易滑掉。
包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達(dá)到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。選購優(yōu)勢：1.綜合價格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)、售后服務(wù)、生產(chǎn)需求、操作保養(yǎng)維修等等因素，價格相對較高。2.該設(shè)備運行穩(wěn)定，選材精良。3.占地面積小，坐標(biāo)碼垛機多少錢，動作靈活，操作精度高。4.可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。5.采用機器人系統(tǒng)，運行穩(wěn)定，臂展兩米六，產(chǎn)量350-400每小時，碼垛高度可達(dá)兩米。
碼垛機設(shè)備之所以能占據(jù)工業(yè)設(shè)備總數(shù)的40%以上，與碼垛機的具體行業(yè)有關(guān)。碼垛機作為工業(yè)的支柱，是工業(yè)生產(chǎn)中一項重要的加工技能。由于碼垛粉塵、電弧、粉塵飛濺的產(chǎn)生，碼垛工作環(huán)境惡劣，碼垛機質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，碼垛機的選擇主要有以下幾個意義：平衡和提高碼垛，保證其均勻性。碼垛機參數(shù)，如碼垛機所需的電流、電壓、碼垛機速度、碼垛機干伸長度等。對碼垛機結(jié)果有決定性影響。碼垛機工作時，坐標(biāo)碼垛機廠商，各生產(chǎn)線碼垛參數(shù)恒定，而且碼垛質(zhì)量受人為因素影響較小，因此碼垛質(zhì)量均衡。但是手工碼垛時碼垛速度，干伸長等都是變化的，很難做到質(zhì)量均勻，所以，碼垛機改善了工人的工作條件。
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