




伺服電機的優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,電機報價,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應性:抗過載能力強,電機生產(chǎn)商,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

伺服電機的故障與排除:1 先從外觀檢查,電機廠家,看驅(qū)動器和電機是否有損壞;聞一下是否有燒過的異味;或者晃動一下驅(qū)動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開,直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機可以上電,可以通過報警代碼的提示進行故障的診斷、排除。常見故障有參數(shù)設定有問題;接線有問題;電機選型有問題(負載不匹配)。

1、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,金華電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。2、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

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