




工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

“愛普生(中國)在中國的6年,是快速本地化的6年”。畠山剛認(rèn)為,愛普生的本地化是產(chǎn)品與架構(gòu)的二維體系:即提供適合于本地市場的產(chǎn)品,目前愛普生工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)產(chǎn)品均已本地生產(chǎn);構(gòu)筑本地化架構(gòu),包括銷售組織、技術(shù)支持,以及售后服務(wù)的本地化,愛普生在擁有包括銷售、技術(shù)、售后、管理運(yùn)營等20人團(tuán)隊(duì)。
如今,這個(gè)二維的本地化體系,已從愛普生內(nèi)部,外拓至合作伙伴。愛普生布局中國本土化進(jìn)程6年,著力建設(shè)、培養(yǎng)增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商體系,編織著愛普生的本地化銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。愛普生通過增值服務(wù)商將產(chǎn)品、解決方案及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)帶給系統(tǒng)集成商,由系統(tǒng)集成商將產(chǎn)品提供給終端顧客、使用者,他們加強(qiáng)了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力??梢哉f,增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商是愛普生本土化進(jìn)程中不可或缺的一環(huán),他們是愛普生的產(chǎn)品與解決方案、價(jià)值與服務(wù)的終端傳遞者。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展,南通愛普生機(jī)器人,工業(yè)和信息hua部、國家發(fā)改委、國家認(rèn)監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》,要求理性和差異化發(fā)展機(jī)器人,愛普生機(jī)器人供應(yīng)商,避免低水平重復(fù)建設(shè)。
這一通知給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過,業(yè)內(nèi)人士表示,要真正推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)大系統(tǒng),包括了驅(qū)動(dòng)、傳感和交互等各種技術(shù),愛普生機(jī)器人生產(chǎn)商,因此研究機(jī)器人必然要花很多資金和人力。
“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場,僅靠國家的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的,因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用?!碧旖虼髮W(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長王樹新表示,建立科技和資本的對(duì)接機(jī)制很關(guān)鍵。
雖然目前資本對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍看好,但是有些投資者熱衷于關(guān)注小型企業(yè),依靠短期投資獲取利益,很顯然,這種投資方式還不匹配機(jī)器人市場。


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