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麥克納姆輪是由瑞典的麥克納姆公司發(fā)明的一種移動輪子結(jié)構(gòu),具有顯著的特點和優(yōu)勢。
其特點主要體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)上:它由主體輪輞和一組均勻排布在周圍、與主軸線呈45°角的回轉(zhuǎn)輥子組成;小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成。這種特殊設(shè)計使得裝備了它的車輛能夠在不改變自身方向的前提下向任意方向前行或者后退,麥克納姆輪廠家,且能夠連續(xù)地滾動前進(jìn)。根據(jù)夾角的不同可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪,這樣的結(jié)構(gòu)賦予了它高度的靈活性以及的移動能力。此外部分還含有減震環(huán)(裝置),增強(qiáng)了使用的平穩(wěn)性。而該輪的優(yōu)勢則在于這些特性在實際應(yīng)用中的體現(xiàn)和應(yīng)用范圍上:首先它能夠適應(yīng)狹小空間內(nèi)的靈活操作需求;其次由于可以原地旋轉(zhuǎn)及斜向行駛等特點提高了空間的利用效率并增加了設(shè)備的機(jī)動性能,如在工業(yè)自動化領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用于物流搬運機(jī)器人以及各類物料轉(zhuǎn)運小車等設(shè)備中,不僅提升了工作效率還降低了生產(chǎn)成本和風(fēng)險概率;它還具備較好的穩(wěn)定性和簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計配置等優(yōu)勢條件為不同場景提供了更多可能性選擇方案。


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