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焊接機(jī)器人對挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的焊接應(yīng)用: 1、合理的焊接工藝。挖掘機(jī)的工況條件較為惡劣,經(jīng)常進(jìn)行室外工作,所以對其結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量要求較高,焊接機(jī)器人選用合理的焊接工藝,能夠根據(jù)不同規(guī)格、不同材質(zhì)的結(jié)構(gòu)件選擇合適的焊絲以及生產(chǎn)工藝,實現(xiàn)穩(wěn)定焊接,滿足挖掘機(jī)工作環(huán)境的適應(yīng)性。2、達(dá)到理想的焊接效果。針對較為復(fù)雜的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件,焊接機(jī)器人通常會搭配焊接變位機(jī)提高焊接靈活性,確保焊縫處于水平或者船形位置時進(jìn)行焊接,同時考慮熔池重力情況的影響,合理調(diào)整擺動角度以及焊接參數(shù),達(dá)到理想的焊接效果。


焊接機(jī)器人開始只在點焊中得到應(yīng)用,隨著計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,搬運機(jī)器人生產(chǎn)廠家,弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人焊接時,操作人員須示教機(jī)器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度,因為機(jī)器人沒有眼睛,搬運機(jī)器人,只能重復(fù)相同的動作。
焊接機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平,操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序,焊姿態(tài)和角度,搬運機(jī)器人公司,電流、電壓、速度等焊接條,示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全,它是一種高速的運動設(shè)備,在其進(jìn)行自動運行時不允許人靠近機(jī)器人,須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。
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