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主要系統(tǒng)應(yīng)用是工業(yè)組件自動化。
因此,周口旋轉(zhuǎn)裝置,機器人通常與幾個配備有傳感器和執(zhí)行器的EOAT(末端工具)共同使用。機器人通常不需要知道全部傳感器輸出的狀態(tài),當(dāng)全部傳感器輸出充分處理邏輯時,獲得一個確認(rèn)(ACK)信號(通常需要簡單邏輯AND處理)。在zui低配置中,一個SBM單元可以與幾個從模塊(每個傳感器1個)和單個主模塊組裝在一起,旋轉(zhuǎn)夾鉗裝置,其輸出(甚至只有一個)可以用作來自機器人的ACK信號。

快速轉(zhuǎn)換模塊
? 機械手上的EOAT易于更換。
? 同樣適用于真空端。
? 避免了在氣動和電氣連接時的錯誤。
? 4, 8,機械旋轉(zhuǎn)裝置,10或12個氣動連接。
? 15個電氣連接。
? 兩部分(機械手側(cè)和治具側(cè)) 分開提供。
? 機械手側(cè)的快速轉(zhuǎn)換模塊QCX可用一個安全閥關(guān)閉壓縮空氣。
? 機械手側(cè)的快速轉(zhuǎn)換模塊QCY可以在系統(tǒng)失壓的時候自動的切
斷壓縮空氣。
? 可選的LOQC鎖緊模塊。

配置和指標(biāo)
?S1:實現(xiàn)選擇輸出信號的類型,小型旋轉(zhuǎn)裝置,PNP(P/2)或NPN(N)。
?S2:分別根據(jù)NPN或PNP選擇(通過S1)實現(xiàn)選擇內(nèi)部PULLUP(PU)或PULL-DOWN(PD)電阻器。
?L1:通電時為綠色。
?L2:當(dāng)常閉系列輸出切換時為琥珀色(例如:全部觸點打開)。
?L3:當(dāng)切換常開系列時琥珀色(例如:全部觸點閉合)。
?S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

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