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直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn):1)體積小/重量輕,并且效率較高;2)能在低壓下工作,制作簡易;3)利用高功能永磁磁極能夠到達(dá)率/高功率;4)伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)價(jià)格比較便宜;5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。缺點(diǎn):1)有必要根據(jù)負(fù)荷的需求調(diào)整伺服;2)會(huì)呈現(xiàn)電刷磨損的粉末,無法在潔凈的環(huán)境下使用;3)電刷會(huì)有消耗,需求保養(yǎng)。

直流伺服電機(jī):輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個(gè)閉環(huán)構(gòu)成的,既速度閉環(huán)和電流閉環(huán),為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用,在系統(tǒng)中設(shè)置了2個(gè)調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。2個(gè)反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu),這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛地應(yīng)用。直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在火花機(jī),直流低壓伺服電機(jī)報(bào)價(jià),機(jī)器手,的機(jī)器等,同時(shí)可加配減速箱,令機(jī)器設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。

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