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式編碼器的應(yīng)用
式編碼器廣泛應(yīng)用于機械制造、自動化控制、工業(yè)機器人和等領(lǐng)域，如機床加工、自動化物流、焊接機器人、數(shù)控機床、印刷設(shè)備、影像設(shè)備等。
【結(jié)論】
式編碼器具有高精度、高速度、高可靠性、易安裝等特點，應(yīng)用廣泛，是機械制造和自動化控制領(lǐng)域不可缺少的編碼技術(shù)。隨著技術(shù)的進步和應(yīng)用場景的擴大，式編碼器將會在更多的領(lǐng)域中得到應(yīng)用和發(fā)展。
旋轉(zhuǎn)編碼器的認知s是什么？
增量型編碼器的部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。 增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅(qū)動、HTL推挽式)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。增量型編碼器的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高。 增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差，角度編碼器，抗干擾較差，光電編碼器角度測量，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位，角度編碼器工作原理，無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息等問題。這些問題如選用型編碼器可以解決。
一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）
1、工作原理：
光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與，得到上圖) 的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時即為負方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準脈沖，供應(yīng)角度編碼器廠家，又稱零點脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。
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第8年
